基于视觉分析的机器人作业系统

本申请公开了一种基于视觉分析的机器人作业系统，包括：地图信息录入模块，用于获取目标区域的路线信息并生成路线网络；工业机器人，用于在目标区域内沿路线移动并执行工作任务；路标模块，设有多个射频标签，分别布置于路线网络的关键节点，用于向工业机器人提供位置标识信息；服务器，用于根据各工业机器人的工作任务生成行进信息；所述行进信息包括行进路线及经过各关键节点的时间区间；其中，工业机器人上配置有摄像头。在本申请提供的技术方案中，工业机器人在目标区域内执行工作任务时，为每个工业机器人规划行进路线以及通过关键节点的时间。