一种移动式智能焊接机器人

本发明公开了一种移动式智能焊接机器人，具体涉及焊接机器人技术领域，包括移动台，所述移动台顶部设置有调节机构；所述调节机构包括支撑套板，所述支撑套板固定在移动台顶部，所述支撑套板内部滑动连接有升降板，所述升降板一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有螺纹杆。本发明通过液压缸、电机及连接结构，实现焊接头全方位调节，可适应各类焊缝，保持最佳焊接姿态，保障焊接质量；各电机独立控制，响应快，能提升生产效率。同时，激光雷达和摄像头采集信息，经中央处理器和相关模块，实现焊接过程全面监控，自动优化参数，降低废品率，增强机器人通用性和适应性。