用于为自动化系统和/或辅助系统的运行提供地图数据的方法和系统
申请号：CN202510154809
申请日期：2025-02-12
公开号：CN120467357A
公开日期：2025-08-12
类型：发明专利
摘要
本发明涉及一种用于为车辆或机器人的自动化系统和/或辅助系统的运行制订地图数据的方法，其中，自动化地比较针对交通道路的交通道路区段的地图(1)与针对该交通道路区段的参考地图(3)，仅当该地图(1)在至少一个预给定的质量度量方面相对于该参考地图(3)偏差没有超过预给定的程度时，才将该地图(1)自动化地用于制订地图数据。本发明还涉及一种用于为车辆或机器人的自动化系统和/或辅助系统的运行制订地图数据的相应的系统。
技术关键词
交通道路
地图
自动化系统
辅助系统
高精度车辆
机器人
数据
度量
偏差
传感装置
传感器
信号
系统为您推荐了相关专利信息
高精度计算方法
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多相流动
效应
化工
车辆行驶预警方法
环境感知数据
驾驶员驾驶习惯
车辆状态数据
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雷达点云数据
机器人
跨楼层路径
栅格地图
粒子
队列算法
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栅格
地图
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多传感器感知模型
自动驾驶方法
激光雷达数据
停车场
图像
