一种四电机容错工作拓扑结构及方法

本发明属于电机控制技术领域，涉及一种四电机容错工作拓扑结构及方法。该拓扑结构含十二相桥臂，分别连接一号至四号电机，每个电机有A、B、C三相绕组。结构还包含四个双向晶闸管，与四个电机的C相桥臂相连。工作时，本发明以C相桥臂占空比为参考，计算发生开路故障电机的最优占空比，对四个三相星连接绕组永磁同步电机进行容错控制。此发明不仅能延长系统寿命，还考虑多数量电机的容错控制，有效提升电机机群控制系统的可靠性，在电机控制领域有重要应用价值。