一种通用型公路边坡巡检航线快速确定方法及装置

本发明属于岩土工程技术领域，提供了一种通用型公路边坡巡检航线快速确定方法及装置。该方法包括确定无人机巡检的基础点集合和特征点集合；根据基础点集合和特征点集合的空间分布确定最短巡检航线；最后通过向量化最短巡检航线确定航线方向。本发明通过系统化的巡检点选择和科学化的航线规划，有效提高了公路边坡的巡检效率和准确性。