一种无人机巡检故障智能识别系统及方法

本申请提供一种无人机巡检故障智能识别系统及方法，涉及无人机智能巡检技术领域，通过历史故障数据构建双目标路径模型，通过双目标路径模型依据多源感知数据对无人机的巡检路径进行动态优化，得到优化路径和感知区域；对多源感知数据进行分层识别，得到无人机的状态预测值，基于优化路径、感知区域和状态预测值构建智能路径引导函数；对智能路径引导函数进行反向传播修正，得到故障类型特征和检测精度，基于故障类型特征和检测精度构建巡检路径的特征关联权重矩阵；进而驱动无人机基于特征关联权重矩阵对识别重构后的巡检路径进行故障智能识别，本申请可实现基于识别反馈驱动的路径重构和故障智能识别，以提高无人机巡检结果的准确性。