牙科器械机器人打磨、抛光工作站

本发明公开了一种牙科器械机器人打磨、抛光工作站，包含：机器人模块、上料平台、下料平台、打磨模块、抛光模块和除尘系统；打磨模块和抛光模块与除尘系统相连；机器人模块抓取上料平台输出的工件，带动工件依次移动至打磨模块和抛光模块进行打磨和抛光，并将抛光完成的工件放置在下料平台；除尘系统收集并处理打磨模块和抛光模块工作产生的粉尘。本发明能够替代多名人工，降低了人力成本，机器人的恒力输出特性可以使得产品更加稳定，减少因操作不当导致的质量问题；解决了打磨、抛光时粉尘对人工的身体健康危害，降低了工伤事故的风险；实现了牙科器械打磨、抛光，保证了产品质量和生产效率。