一种抗干扰的旋转目标跟踪方法及嵌入式设备

本发明涉及一种目标跟踪方法及嵌入式设备，特别涉及一种抗干扰的旋转目标跟踪方法及嵌入式设备，解决了现有方法不能对旋转目标准确跟踪及计算复杂问题。该方法包括以下步骤：步骤1：获取第一帧图像块；步骤2：仿射旋转；步骤3：获取第二帧目标旋转的角度α；步骤4：获取第二帧目标的最终位置；步骤5：获取第二帧作为当前帧；步骤6：获取当前帧图像块；步骤7：仿射旋转；步骤8：获取下一帧目标旋转的角度α；步骤9：判断；未遮挡执行步骤10，遮挡执行步骤11；步骤10：响应图位置作为下一帧目标的最终位置更新参数执行步骤12；步骤11：融合卡尔曼滤波获取下一帧目标的最终位置；步骤12：判断；未结束更新当前帧返回步骤6。