一种多目标区域动态车辆行人识别方法及系统

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一种多目标区域动态车辆行人识别方法及系统
申请号:CN202510158035
申请日期:2025-02-13
公开号:CN120071300B
公开日期:2026-01-02
类型:发明专利
摘要
本申请实施例属于多摄像头系统领域,涉及一种多目标区域动态车辆行人识别方法,包括:获取多个摄像头采集的目标区域的图像数据;对所述图像数据进行预处理,提取所述目标区域的特征;对所述图像数据进行目标检测,识别出所述图像数据中的车辆和行人目标,并确定所述目标的位置和特征;对每个目标进行初步定位,并通过卡尔曼滤波算法或粒子滤波算法预测目标的运动轨迹;基于所述目标的位置、特征以及运动轨迹的联合数据关联方法,将多个摄像头识别到的目标进行时空关联。本申请还提供一种多目标区域动态车辆行人识别系统。本申请提高了目标识别的覆盖率与准确性。
技术关键词
行人识别方法 联合数据关联方法 粒子滤波算法 卡尔曼滤波算法 计算机可读指令 行人识别系统 轨迹优化算法 车辆 动态 图像 多摄像头系统 卷积神经网络提取 加权融合算法 异常数据 运动 可读存储介质 估计算法
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