一种基于激光点云的配电线路树障缺陷自动化检测方法及装置

本发明涉及一种基于激光点云的配电线路缺陷自动化检测方法与装置。本发明通过对激光雷达点云的读取、分类、滤波等处理与计算，完成了对于110KV线路通道的电力部件识别，解决了较低电压等级线路点云分类中易受虚点、离群点干扰的问题，实现了较高精度的树障距离检测。本发明提出的基于激光点云的配电线路树障缺陷自动化检测方法及装置，是基于计算机处理设备对三维点云数据进行计算预处理，通过相应改进滤波算法与检测流程，使得本发明可以应用于较低电压等级的线路通道当中，并且可利用并行处理机制提高计算效率，为电网运维专业的数字化转型提供基础支持。