数据处理方法、装置、设备及介质

本公开提供了一种数据处理方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术和计算机模型领域。该方法包括：基于相机内参和左图的光斑参数，应用几何光学和立体视觉理论进行光斑图坐标转换，得到光斑图投影到左图的左光斑图像；基于相机内参和右图的光斑参数，应用几何光学和立体视觉理论进行光斑图坐标转换，得到光斑图投影到右图的右光斑图像；将左图和左光斑图像进行融合得到左图光斑图，以及将右图和右光斑图像进行融合得到右图光斑图；基于左图、右图、左图视差、右图视差、左图光斑图、右图光斑图组成训练数据集，训练数据集用于训练双目视觉模型。根据本公开实施例，能够得到带光斑的左图和右图来训练双目视觉模型，提升模型的鲁棒性。