一种自适应悬浮调整式光伏面板清扫装置

本发明涉及一种自适应悬浮调整式光伏面板清扫装置，包括：龙门架体、第一卷扬机、第二卷扬机、四连杆机构、第一平衡弹簧、第二平衡弹簧、第三平衡弹簧、二连杆机构、第四平衡弹簧和第五平衡弹簧，四连杆机构用于保证清洁毛刷的一侧只能进行近似于垂直上升和下降的运动，二连杆机构用于保证清洁毛刷能够进行正确的角度调整以及平移。本发明的光伏面板清扫装置，用于光伏电站光伏面板组件清扫、建筑屋顶清扫粉刷等技术领域，以光伏面板组件为例，可搭载在移动机器人或车辆上，自适应光伏面板组件支架高度和角度变化以及地面引起的移动平台振动，降低伺服控制系统的实现难度，在控制失效的极端情况下对光伏面板组件等作业对象起到保护的作用。