摘要
本发明提供了一种基于人工智能的路面标识点云识别方法、介质和电子设备,涉及智能识别技术领域,包括:基于预设传感器采集目标路面标识的点云数据,并进行数据处理,得到第一处理数据;基于预设分析技术对路面标识进行标识分离及干扰点剔除,并对路面点云进行阈值分割,从而提取存在路面标识可能性的标识区域,架构拟合得到完整的第一路面标识形状;利用预设深度学习模型提取路面标识的标识特征,并进行分类识别,确定标识类别;对分类识别结果进行优化识别处理,得到目标路面的标识点云识别结果。通过对采集到的点云数据进行处理,并进行标识分离及干扰点剔除,可以使得确定的路面标识形状更为精准,提高了路面标识的识别精度和实时性。
技术关键词
点云识别方法
深度学习模型
数据
标识特征
标识需求
路面分割算法
非暂态计算机可读存储介质
智能识别技术
成分分析方法
电子设备
去噪算法
传感器
处理器
滤波算法
精度
存储器
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障碍物
深度学习模型
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深度学习模型
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数据
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点云模型
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