基于Yolov4的GPR图像根点识别及波速评估方法

本申请涉及一种基于Yolov4的GPR图像根点识别及波速评估方法。所述方法包括：首先，构建根系场景数据集；之后，基于Yolov4目标检测算法构建GPR图像根点识别和波速评估模型，所述模型包括核心特征提取部分、特征加工与融合部分和目标预测部分；之后，将所述根系场景数据集输入所述GPR图像根点识别和波速评估模型中进行训练，输出关键点坐标和波速预测值；最后，基于所述关键点坐标进行根点双曲线拟合，得到根点位置和传播速度。解决了实测样本难获取、模拟样本生成速度慢和样本丰富度单一的问题，提高了根系识别和波速评估的自动化水平，降低了模拟图像数据生成的时间成本。