基于实时AGV仓储机器人模型动态化的搬运任务协调方法

本发明涉及基于实时AGV仓储机器人模型动态化的搬运任务协调方法，属于AGV仓储机器人控制技术领域，本发明通过构建AGV仓储机器人跟踪模型，最后通过AGV仓储机器人跟踪模型对目标仓储的AGV仓储机器人进行跟踪，对AGV仓储机器人动态化模型进行实时碰撞检测，并根据碰撞检测结果生成最终的搬运任务协调规划结果，按照最终的搬运任务协调规划结果进行规划。本发明将AGV仓储机器人在执行任务过程中进行三维模型可视化管理，能够让管理者能够实时地观察AGV仓储机器人的实际工作情况，而且通过三维模型的动态分析，能够更加准确地评估在AGV仓储机器人在进行任务过程中的执行任务情况，提高在搬运任务的协调性。