摘要
本发明属于计算机视觉领域,具体提供了一种利用雷达图像的目标检测方法,包括以下步骤:S1:获取待检测场景的合成孔径雷达图像,基于改进滤波算法对图像进行去噪;S2:设计改进目标检测网络,构建协同坐标注意力模块以插入改进目标检测网络中,并对改进目标检测网络进行训练;S3:将去噪后的合成孔径雷达图像输入训练好的改进目标检测网络,得到待检测场景内的目标检测结果。本发明使用改进滤波算法对原始合成孔径雷达图像进行去噪,提高了图像的可用性,将协同坐标注意力模块插入目标检测网络,并改进了定位损失,提高了网络对图像信息的感知能力,提升了检测精度。
技术关键词
合成孔径雷达图像
拼接模块
像素点
网络
坐标
滤波算法
输入端
上采样
输出端
雷达图像数据
邻域
超参数
场景
计算机视觉
注意力机制
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汽车智能驾驶技术
动力
风险
环境感知信息
大型无人机
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通道
网络流量控制装置
网络设备
时空融合特征
评估系统
特征提取模型
数据分析模块
生态环境评估技术