车辆坡度地形通过性评估方法及系统

本发明提出了车辆坡度地形通过性评估方法及系统，涉及汽车智能驾驶技术领域。包括获取车辆行驶道路的地形数据，计算道路的坡度角；基于道路的坡度角，计算车辆能够通过当前道路的坡度通过概率；基于车辆载重情况，结合道路的坡度角，计算车辆能够通过当前道路的负载适应概率；考虑车辆动力性能，计算车辆能够通过当前道路的动力通过概率；对坡度通过概率、负载适应概率和动力通过概率进行加权计算，得到车辆复合通过概率；基于车辆复合通过概率，评估车辆通过道路的风险，进行风险提示。本发明对坡度通过概率、负载适应概率和动力通过概率进行加权计算，得到车辆复合通过概率，基于车辆复合通过概率，更加精准的评估车辆通过道路的风险。