一种电力无人机勘察3D成像系统及测量方法

本发明公开了一种电力无人机勘察3D成像系统及测量方法，涉及无人机电力勘察领域，采用搭载可见光与热成像相机的无人机，在空中移动以勘察采集电力网络的可见光图像数据和热成像图像数据，通过深度学习算法识别网络节点与连接线，构建二维拓扑图；再结合热成像图像数据中的温度数据为节点分配权重，并利用改进的遗传算法规划巡检路径，实现优先巡检高风险节点的同时减少巡检总路程；依据巡检路径巡检过程中，通过无人机传感器获取节点三维坐标和可见光及热成像图像，构建电力网络三维拓扑图并标记故障节点。本发明具有快速生成三维拓扑图、优先检测故障节点以及显著降低巡检总路程的优点。