无人机自适应微波雷达导航系统

本发明提供无人机自适应微波雷达导航系统，包括航线规划模块，提供基础全面导航信息；图像采集模块；特征提取模块，生成特征数据；目标识别模块，为导航信息生成模块提供实时数据；图像融合模块，生成表征准确环境信息的综合图像；导航信息生成模块，控制无人机高效地完成巡检任务；结果输出模块，对巡检任务进行可视化显示。本发明通过引入航线规划模块中的重点区域标注识别单元，利用特征关联值和多边形相交判断公式，实现对重点区域的精准识别和标注，解决现有技术中重点区域识别不准确的问题。