一种基于螺旋飞行和自适应果蝇机制的气味源定位研究方法

本发明涉及危险气味源泄露定位技术领域，且公开了一种基于螺旋飞行和自适应果蝇机制的气味源定位研究方法，包括以下步骤：步骤S1：初始化各类参数与种群个数；步骤S2：使用tent混沌映射来初始化果蝇群体位置，及当前果蝇个体浓度smelli。该基于螺旋飞行和自适应果蝇机制的气味源定位研究方法，基于果蝇优化算法，并融合了先进的学习策略，旨在提高移动机器人定位气味源的速度和准确性，通过这种新策略，机器人能够快速响应潜在的气体泄漏，精确地定位泄漏源，从而及时采取措施，防止可能的火灾或爆炸事故，保护人员安全和减少经济损失，这一目标的实现将极大地提高工业生产的安全性和可靠性。