一种人与仿人机器人交互的多模态融合与控制平台及系统

本发明涉及机器人交互技术领域，公开了一种人与仿人机器人交互的多模态融合与控制平台及系统，包括人体信号融合感知平台和双臂机器人镜像控制平台，其技术要点为：提供一种人与仿人机器人交互的多模态融合平台系统，通过多传感器布置和融合、结合稳定的多传感器坐标校准系统、自适应滤波技术以及泛化具身智能人机交互算法模型，提升了人与仿人机器人在动作识别、预测和追踪方面的交互质量；该平台能够有效捕捉和分析人类动作，通过精准的分类和回归算法，提高仿人机器人对人类动作的响应速度和准确性，从而增强人机交互的自然性和流畅度；此外，本发明还注重系统的稳定性和可靠性，确保在各种复杂环境下都能提供交互质量和体验。