水雾识别方法、装置、设备及介质

本申请提供一种水雾识别方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待识别图像，所述待识别图像为待识别区域的图像；获取目标信息，所述目标信息包括如下至少一项：所述待识别区域的位置信息、所述待识别区域的雷达采集数据、所述待识别区域的气象信息以及所述目标信息的获取时间信息；将所述待识别图像和所述目标信息输入预训练的水雾识别模型，得到水雾识别结果。本申请提供了一种多信息融合的端到端水雾识别方案，基于多模态信息源(待识别图像和目标信息)，进行水雾识别，相较于单一模态信息识别，有利于提高水雾识别的精度。