一种自带多自由度运动平台的方向盘控制器系统

本申请涉及医药技术领域，公开了一种自带多自由度运动平台的方向盘控制器系统，包括：输入处理模块，用于接收驾驶模拟软件提供的车辆姿态数据和方向盘力反馈数据，生成平台姿态的旋转矩阵以及方向盘的力反馈指令；优化计算模块，与输入处理模块连接，用于基于车辆姿态的旋转矩阵计算运动平台的目标姿态，确定运动平台上多个电缸的目标行程长度，并对电缸行程进行优化求解。本发明通过优化计算、实时反馈控制及模块化设计，实现了运动平台姿态的高精度复现与动态稳定性，显著提升了方向盘力反馈的真实感，解决了现有技术中姿态控制实时性差、动态误差累积、反馈同步性差及系统扩展性不足的问题。