一种应用于周界安防系统的入侵物检测方法及装置

本发明公开了一种应用于周界安防系统的入侵物检测方法及装置，涉及入侵物检测技术领域，本发明，利用自适应背景建模结合时间序列分析动态更新背景模型，在光照变化、树叶晃动等动态环境中保持背景稳定性，并通过高斯混合模型区分不同类型的背景变化，能够适应长期静态背景与短时动态变化的共存情况；目标检测阶段结合前后帧差分法与背景减除方法，利用二者的互补特性提取运动目标，在目标分类与行为分析阶段，提取目标的空间形态特征，结合时间序列分析预测目标运动趋势，并采用Kalman滤波进行轨迹预测，即使在目标短时遮挡或移动缓慢的情况下，仍能保持跟踪的稳定性。