摘要
本发明公开了一种基于YOLOv8的鱼塘精准投饲机器人系统,它包括机器人控制模块、数据采集与处理子系统、淡水鱼进食数据采集子系统、云服务器、无线信息传输子系统。本系统通过实时检测鱼群的聚集情况,能够智能判断投饲时机和饲料量,显著提高饲料利用率,促进鱼群健康成长,从而提升整体养殖效益;系统的自动化操作减少了对人工投饲的依赖,降低了劳动成本,并通过精准投饲减少饲料残留,改善水质,维护养殖环境的可持续发展;该系统具备实时监控和数据分析功能,系统能够提供历史数据记录,支持养殖管理的决策优化,实现现代化、智能化的养殖模式。
技术关键词
投饲机器人
控制板模块
鱼塘
信息传输模块
机器人控制模块
图像
云服务器
光电传感器
供电模块
背景减除方法
饲料
数据采集子系统
支持远程监控
单片机控制板
数据分析功能
核心
继电器
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巡检机器人姿态
矩阵控制系统
纠偏控制方法
轮毂
隶属度函数
桥梁伸缩缝
检测机器人
声发射
机器人控制模块
机器人底盘
鱼塘
金字塔池化模块
边缘检测
Canny算子
卫星多光谱
人形机器人
深度强化学习
机器人控制模块
决策
网络