基于大语言模型的自动驾驶评价方法和装置

本发明提供一种基于大语言模型的自动驾驶评价方法和装置，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：获取待评价驾驶场景数据，并对所述待评价驾驶场景数据进行预处理，得到待评价驾驶决策；将所述待评价驾驶决策输入至预训练的驾驶评价模型中，得到自动驾驶评价结果；其中，所述驾驶评价模型为：基于大语言模型集成驾驶评价Agent构建得到；所述驾驶评价Agent：通过预先构建的自动驾驶评价系统得到所述自动驾驶评价结果；所述自动驾驶评价系统为：基于多模态驾驶评价数据库构建得到。通过本发明提供的方法，将待评价驾驶场景数据进行处理后，发送给基于大语言模型集成驾驶评价Agent的驾驶评价模型，给出全面的、体系化的类人驾驶评价。