一种基于无人飞行器和UWB定位的桥梁检测系统及检测方法

本发明公开了一种基于无人飞行器和UWB定位的桥梁检测系统及检测方法,属于无人设备控制技术领域，包括：UWB定位系统；接收所述UWB定位系统采集数据的数据处理系统；用于装配UWB定位系统的多个飞行器；该基于无人飞行器和UWB定位的桥梁检测系统及检测方法，通过在无人机上安装UWB定位标签和定位基站，在无人机采集桥底影像过程中实现无人机的高精度定位，提高无人机的定位稳定性，协助无人机安全的实现对桥底的检测采集影像过程，实现了在GPS信号受到影响的区域里的可以进行精准定位，代替很多类似场景下进行精准定位需要预先布置安装UWB基站的情况，省去了安装UWB基站，维护UWB基站步骤和成本。