机器手加载方法及设备

本发明提供一种机器手加载方法及设备，所述方法包括：获取机器手以当前载荷加载抓取物时的监测数据，所述监测数据包括机器手与抓取物接触部位的反馈数据以及改变载荷的驱动装置的反馈数据；利用神经网络模型对所述反馈数据提取全局特征向量，并根据所述全局特征向量确定载荷上限信息和载荷下限信息；根据所述载荷上限信息判断当前载荷是否会破坏抓取物；若判定当前载荷不会破坏抓取物，则根据所述载荷下限信息判断当前载荷是否足以抓起抓取物；若判定当前载荷不足以抓起抓取物则增加载荷。