水域扫描方法、系统和水域扫描装置以及计算装置

本发明公开了一种水域扫描方法、系统和水域扫描装置以及计算装置，涉及水下探测、水下成像技术领域，其中所述水域扫描方法包括步骤：S1，允许一水域扫描装置的一多波束声纳对一指定水域进行扫描，以在所述指定水域确认一感兴趣区域；S2，允许所述水域扫描装置的一合成孔径声纳对所述感兴趣区域进行扫描，以对所述感兴趣区域成像。通过本发明的所述水域扫描方法，所述指定水域能够被高效成像，这对于对所述指定水域的救援等任务而言是至关重要的。