摘要
本发明提供一种变电站设备的自动巡视方法以及自动巡视系统,其中,方法包括:步骤1:获取变电站设备的巡视任务;步骤2:基于巡视任务,确定巡视路线;步骤3:确定巡视节点,设置巡视图像获取装置;步骤4:确定当前巡视节点;步骤5:根据获取的巡视依据,确定巡视图像获取装置中当前巡视节点的关联拍摄装置;步骤6:控制关联拍摄装置自动拍摄目标巡视图像。本发明的一种变电站设备的自动巡视方法以及自动巡视系统,根据变电站设备的巡视任务,确定巡视路线,根据巡视路线上的巡视节点,设置巡视图像获取装置。引入巡视依据,确定当前巡视节点的关联拍摄装置并自动拍摄目标巡视图像,关联拍摄装置的调用更适宜,巡视过程也更合理。
技术关键词
自动巡视方法
变电站设备
图像获取装置
拍摄装置
自动巡视系统
节点
变电设备
子系统
参数
巡视设备
路线规划技术
布局
模板
生成规则
机器人
序列
计划
传感器
系统为您推荐了相关专利信息
关系预测模型
树叶形状
变电站设备
电力设备监测
图像深度特征
疏散装置
城市公共场所
图像获取装置
环境监测数据
环境监测装置
无人机巡检
缺陷识别方法
并行特征融合
决策融合方法
巡检数据
继电保护功能
变电站继电保护
继电保护装置
LSTM神经网络
变电站设备
故障智能诊断
变电设备
专家系统
风险评估报告
专家知识库