摘要
本发明公开了一种基于无人机巡检数据的变电站缺陷识别方法,包括获取现有的变电站的无人机巡检数据信息并预处理构建训练数据集;构建变电站缺陷识别初始模型并训练得到变电站缺陷识别模型;采用无人机对实际变电站进行巡检并获取实际巡检数据信息;将实际巡检数据信息输入变电站缺陷识别模型得到变电站缺陷初级识别结果;采用多模型决策融合方法进行数据融合得到最终的基于无人机巡检数据的变电站缺陷识别结果。本发明还公开了一种实现所述基于无人机巡检数据的变电站缺陷识别方法的系统。本发明采用多类型巡检数据进行缺陷识别,再基于多模型决策融合进行最终缺陷识别;因此本发明不仅实现了变电站的缺陷识别,而且可靠性更高,精确性更好。
技术关键词
无人机巡检
缺陷识别方法
并行特征融合
决策融合方法
巡检数据
拉普拉斯金字塔结构
识别模块
模型训练模块
变电站设备
图像数据处理模块
传感器
滤波器
图像金字塔
多模型
数据模块
图像增强算法
系统为您推荐了相关专利信息
恢复优化方法
无人机巡检
多尺度特征提取
压缩算法
无人机视频图像
防护方法
热斑现象
红外光
多无人机协同
光伏电站巡检
Gabor滤波器
风机叶片
无人机巡检
跟随方法
视觉感知方法
无人机巡检路径
建筑外立面
三维位置信息
规划
强化学习算法