基于视觉感知工业车辆ADAS系统的物流车辆调度方法

本发明涉及物流车辆调度技术领域，具体涉及基于视觉感知工业车辆ADAS系统的物流车辆调度方法。该方法获取物流车辆的速度，进而获取目标车辆在前时刻下的位置到达指定位置的参考时长；根据非空闲物流车辆的速度及其在参考时长对应规划路径中的位置到达指定位置的路径长度，预测非空闲物流车辆的目标位置；基于目标车辆在当前时刻下的规划行进方向和位置、非空闲物流车辆的目标位置和速度，获取目标预测时长，对A‑star算法中目标车辆到达指定位置的代价函数进行修正，获取修正代价函数对物流车辆进行调度。本发明通过对A‑star算法中的代价函数进行修正，减少了物流车辆的拥堵和路径冲突，提高了物流车辆调度的准确性和效率。