一种密集杂波下雷达自适应多目标跟踪方法

本发明公开了一种密集杂波下雷达自适应多目标跟踪方法，涉及雷达信号处理、自适应滤波、多目标跟踪技术领域，通过简化联合概率数据关联算法，重构确认矩阵并直接使用确认矩阵计算关联概率，有效降低计算负担；其次引入自适应扩展卡尔曼滤波算法，通过自适应因子调整误差协方差矩阵，提高跟踪稳定性；最后引入生命周期进行目标航迹管理，动态确定航迹的起始和终止，准确跟踪密集杂波环境下高机动目标。可以解决计算复杂度高、抗干扰性差、对高速机动目标的适应性不足的问题。