一种多尺度机器视觉匹配方法

本发明公开了一种多尺度机器视觉匹配方法，属于视觉匹配技术领域，包括基于用户输入的搜索图像I0，确定原始尺度模板图像I1，并得到原始尺度各层金字塔下的模板特征点集合；计算模板尺度步距s；计算模板尺度上下限；计算尺度因子集合S；遍历尺度因子集合S，得到不同尺度因子对应的各层金字塔特征点集合；对尺度因子小于1的各层金字塔特征点集合进行特征修正；计算用户输入的搜索图像I0的金字塔图像序列集合；进行顶层模板相似度计算，得到顶层匹配结果；对所有顶层匹配结果进行邻域抑制，得到顶层匹配结果集合；采用逐层逼近方式，遍历所有金字塔层，所得匹配结果为最终匹配结果。本申请可以对多个尺度的目标进行有效定位。