一种违规堆放的检测方法

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种违规堆放的检测方法，包括基于RGBD深度相机采集三维图像数据，并结合深度信息分析的违规堆放检测方法。将图像数据制作为分割数据集，提取道路线掩模、地面、托盘、AGV道路标识物区域信息。通过直线检测与线段相似性算法优化道路线掩模，构建AGV道路检测区域，并获取深度前景区域。利用托盘压线、AGV道路异物及包材定位三重验证，结合候选异物矩形与YOLO人物检测，实现对托盘越界、道路异物入侵和包材违规堆放的精准识别，显著提升复杂场景下的检测鲁棒性，为工业自动化管理提供高效解决方案。