一种基于改进YOLOv11s算法的无人机航拍小目标检测方法

本发明属于计算机视觉与目标检测技术领域，公开了一种基于改进YOLOv11s算法的无人机航拍小目标检测方法，包括构建无人机航拍图像数据集，构建无人机航拍小目标检测模型，对无人机航拍小目标检测模型进行优化，设置无人机航拍小目标检测模型的训练参数，使用训练集对改进后的无人机航拍小目标检测模型进行训练，在训练过程中，逐步保存训练权重，训练结束后，选取验证集损失函数最小的模型权重载入无人机航拍小目标检测模型，并用测试集进行评估。本发明提高了对小目标的检测和定位能力，实现了模型在平均精度mAP上的提高。