一种智能网联实训小车及其控制方法

本申请涉及一种智能网联实训小车及其控制方法，方法包括：将所述视频数据输入至所述实训小车的交通标识检测模型，以得到所述视频数据的交通标识信息；将所述雷达数据输入至所述实训小车的障碍物检测模型，若检测出所述初始行驶路线存在障碍物，获取障碍物数据；根据所述障碍物数据和所述交通标识信息，修改所述初始行驶路线，得到目标行驶路线；根据所述交通标识信息控制所述实训小车沿修改后的所述目标行驶路线的行驶速度，使所述实训小车根据所述目标行驶路线绕过所述障碍物。本申请可以提高实训小车的无人驾驶能力。