车辆行驶控制方法、电子设备、车辆、介质和计算机程序产品

本申请实施例提供一种车辆行驶控制方法、电子设备、车辆、介质和计算机程序产品，通过获取高精地图模块输出的轨迹末端的第一车辆状态参数；获取感知模块输出的轨迹起始点的第二车辆状态参数；基于所述第一车辆状态参数和所述第二车辆状态参数，获取车辆在过渡时间内的过渡轨迹函数，所述过渡时间是指从高精地图模块切换至感知模块的起始时刻起的预设时间段；基于所述过渡轨迹函数获取所述车辆在过渡时间段内的行驶参数。也就是，基于车辆在高精地图模块输出轨迹末端的状态参数与在感知模块输出轨迹起始点的状态参数生成过渡轨迹的行驶参数，从而，提高了从高精地图模块失效后切换至感知模块输出轨迹的平滑性，同时提高了车辆行驶的安全性。