机器人控制方法、装置、计算机设备、存储介质和产品

本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括：在屏幕中确定圆形的操控区域，操控区域的区域尺寸与屏幕的屏幕尺寸符合预设的尺寸大小关系；响应于控制操控区域中虚拟摇杆的位置的摇杆控制操作，确定虚拟摇杆在操控区域中的目标位置；按照从预设参考方向朝预设旋转方向旋转的角度计量方式，确定目标位置相对于操控区域的圆心的方向与预设参考方向形成的目标角度；确定目标位置相对于圆心的相对距离，将相对距离线性映射为预设区间内的目标距离；获取速度控制系数，根据目标角度、目标距离和速度控制系数确定的速度，控制机器人行动。采用本方法能够提高机器人控制准确度。