摘要
本发明公开了一种双模态融合智能棉花异纤分拣系统及方法,分拣系统包括壳体、图像采集模块、图像处理模块、传送模块、剔除模块;具体包括LED光源、偏振相机、RGB相机、工控机、相机支架、棉流通道、喷阀控制板、高速喷阀。棉流通过进棉管道进入棉流通道,通过图像采集模块将图像数据传入工控机,通过图像处理模块的算法处理,快速得出检测结果,喷阀控制板依据检测结果驱动高速喷阀进行异性纤维剔除。本发明可以实现对棉花中的异性纤维实时检测以及剔除,极大地提高了检测速度与精度。
技术关键词
双模态
分拣方法
相机支架
分拣系统
图像处理模块
图像采集模块
棉流通道
偏振相机
深度实例分割网络
工控机
LED光源
控制板
棉花异性纤维
相似性度量函数
算法
重构
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加权特征
尺寸特征
滑动窗口
多尺度特征
图像处理模块
打印终端
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图像处理模块
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图像处理模块