一种自动捡垃圾机器人

本发明属于机器人技术领域，涉及一种自动捡垃圾机器人。本发明包括机器人主体以及设置在机器人主体上的拾捡机构和擦拭机构；所述擦拭机构包括箱体和清洁布；所述箱体的底部两侧均转动安装有固定轮，箱体内的上部移动设置有两个活动轮，所述清洁布绕设在固定轮和活动轮之间；所述箱体内设置有挡板，挡板的两端均配合设置有卡块，卡块移动设置在箱体内，卡块和挡板上方的箱体形成干燥腔，所述箱体内设置有水箱，水箱的一侧为清洗腔。机器人主体在工作过程中，通过使清洁布在箱体的外侧、清洗腔、侧边排气管以及等待腔之间循环移动，自动完成对清洁布的清洗和干燥，无需使机器人主体停止工作，进而有助于提高工作效率。