变电站应急处置机器人爬楼梯的履带车底盘结构

本发明涉及应急机器人技术领域，公开了变电站应急处置机器人爬楼梯的履带车底盘结构，包括底盘组件，所述底盘组件的两侧设置有履带组件，所述底盘组件上设置有液压杆和减震盘，所述减震盘上设置有摄像头，所述底盘组件的前端设置有爬楼组件，所述爬楼组件上设置有调整组件，所述调整组件上设置有防撞板；本发明中，通过设置爬楼组件和液压杆，液压杆的输出端的伸缩对爬楼组件进行角度调节，以适应不同坡度的楼梯，提供更好的抓地力，避免在楼梯上打滑后退，甚至跌落楼梯造成损坏；通过设置防撞板，将机器人与障碍物进行隔离，避免机器人行进途中与障碍物发生直接碰撞，导致机器人零件损坏。