一种除渣装置及除渣机器人

本发明涉及清理设备技术领域，具体涉及一种除渣装置及除渣机器人。该除渣装置应用于除渣机器人，包括切割机构和撬除机构。其中，切割机构包括第一电机、锯条和摆动组件,第一电机设于除渣机器人上,摆动组件与第一电机和锯条连接，且锯条沿第一方向设置，第一电机能够驱动摆动组件沿第一方向往复摆动，使得锯条能对附着渣块切割出缝隙，且撬除机构位于所述切割机构的一侧。由此除渣装置能够将切割机构和撬除机构集成在一起，使得撬除机构能够与切割机构紧密配合，以在切割机构的锯条对附着渣块切割出缝隙后，切割机构一侧的撬除机构能够随之快速地插入锯条切割的缝隙中，撬除附着渣块，实现切割和撬离的连贯作业，有助于提升除渣装置的清理效率。