机械臂抓取控制方法、系统、设备、介质及产品

本申请公开了一种机械臂抓取控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及机械臂控制领域，该方法包括：获取第一目标图像，其中，第一目标图像中包括第一目标物体的图像；确定第一目标图像中第一目标物体的像素坐标；将第一目标物体的像素坐标转换为其在相机坐标系下的三维坐标；根据第一目标物体在相机坐标系下的三维坐标，通过坐标变换矩阵，变换得到第一目标物体在目标机械臂的基坐标系下的三维坐标；将第一目标物体在目标机械臂的基坐标系下的三维坐标作为目标位置，控制目标机械臂抓取所述第一目标物体；本申请解决了现有的机械臂抓取物体的灵活性不佳的问题。