摘要
本发明公开了一种基于标定板的重映射参数的计算方法及装置,该方法包括:获取以预设扫描方式采集到的标定板在设定条件下的标定板图像,其中,所述设定条件为标定板放置于运动平台,标定板中心与运动平台的旋转中心对齐;利用图像处理技术根据所述标定板图像提取标定板上所有标记图案的图像坐标,其中,所有标记图案的图像坐标包括数据标记和配准标记的图像坐标;根据配准标记在标定板中的坐标计算所有数据标记的标定板坐标,基于所有标记图案的图像坐标和标定板坐标进行数据拟合,确定重映射参数。本发明解决了现有技术中在进行重映射参数确定时准确性低的问题。
技术关键词
运动平台
标定板图像
标记
计算方法
图案
图像处理技术
图像拼接
参数
坐标系
数据
分辨率
定义
方格
黑色
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