一种无人机群分布式在线自适应任务规划系统

本发明公开了一种无人机群分布式在线自适应任务规划系统，涉及无人机任务规划技术领域，该系统包括：数据采集与处理模块、任务规划与分配模块、路径规划模块、载荷配置模块、实时监控与调整模块、协同控制模块、实时通信模块及优化模块，所述任务规划与分配模块用于根据任务需求和无人机群的状态，运用在线优化算法和自适应技术，生成任务规划方案并进行任务分配。本发明通过任务规划与分配模块集成先进的算法与技术进行任务规划和任务分配，确保每架无人机都能承担合适的任务量，使无人机/车集群能自主高效地完成复杂环境下的多样化任务，实现无人机/车的智能调度、路径优化与协同作业，提升无人机群的自组织能力、动态适应性与协同作业效率。