一种卷绕张力控制方法

本申请涉及一种卷绕张力控制方法及系统。该方法应用于卷绕张力控制装置，该装置包括张力控制部分和线速度控制部分，包括：获取张力控制部分的实时张力检测值和张力设定值并计算出张力误差和张力误差变化率，并根据模糊控制算法对其进行模糊推理，采用积分分离PID得到PID输出参数，以用于指示控制张力控制部分的第一伺服电机；获取线速度控制部分的实时线速度值和线速度设定值，并计算出线速度误差和线速度误差变化率，并基于模糊控制算法将其输入PID补偿模型，得到PID补偿参数，以用于指示控制线速度控制部分的第二伺服电机。该方法对张力和线速度分别通过结合模糊控制和PID控制，能够提高控制精度，有效提升卷绕过程的稳定性、响应速度和生产效率。