一种炉壁破碎清理一体机器人

本发明涉及炉壁清理技术领域，尤其涉及一种炉壁破碎清理一体机器人，包括安装座，安装座上端安装有支撑组件，安装座内转动连接有转盘，转盘内设置有清理组件，清理组件包括调节机构和破碎机构，调节机构包括导向杆、缓冲连接台和第一液压缸，破碎机构包括支撑座、第一连接臂、第二连接臂和破碎机，调节机构和破碎机构之间通过缓冲连接台连接，本发明通过航吊或吊车等工具，将清理机器人吊装在作业范围上方，随后通过吊装工具控制清理机器人下降位置，再通过支撑组件的作用下，可以起到在炉壁中对清理机器人支撑定位的效果，随后便可以通过清理组件完成对炉壁中附着物的清理效果，能够满足复杂的高空炉壁清理作业需求。