动物三维姿态估计方法、装置、设备及存储介质

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动物三维姿态估计方法、装置、设备及存储介质
申请号:CN202510181372
申请日期:2025-02-19
公开号:CN120108036A
公开日期:2025-06-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及人工智能领域,公开了一种动物三维姿态估计方法、装置、设备及存储介质,该方法通过基于搭建的多视图拍摄平台收集实验动物视频数据,根据所述实验动物视频数据,构建训练数据集与预测数据集,对所述训练数据集进行帧筛选处理;构建基于关键点误差的动物三维姿态估计模型,将帧筛选后的训练数据集与预测数据集组成时间块输入所述动物三维姿态估计模型进行训练,利用针对不同关键点误差设计的框架对训练时的损失进行权重调整,利用训练好的模型对实验动物进行关键点识别和姿态估计,通过在训练阶段根据提前计算的关键点的标注误差设置不同的关键点训练权重进行训练,避免因关键点误差导致结果误差,优化了多视图体积三维姿态估计性能。
技术关键词
三维姿态估计方法 关键点误差 动物 拍摄平台 关键点识别 姿态估计装置 数据 视频 框架 地标 棋盘格标定 平滑度 关键帧 预训练模型 姿势 标记 相机 程序
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