摘要
本发明涉及用于借助制图系统(1)创建交通工具的周围环境的数字地图的方法,所述方法具有步骤:‑提供基础因子图(5),所述基础因子图具有基于之前行程的单次行程数据产生的节点(6)和因子(7);‑提供其它单次行程数据,所述其它单次行程数据涉及交通工具的与所述之前行程不同的其它行程;‑基于所提供的其它单次行程数据,通过产生其它节点(8)和其它因子(9)并且将其它节点(8)和其它因子(9)添加到基础因子图(5)中,来扩充基础因子图(5),从而通过扩充基础因子图(5)产生扩充的因子图(10);‑识别所述其它节点(8)中的与所提供的基础因子图(5)的节点(6)相比变化超过预设偏差的节点(8);‑基于扩充的因子图(10)在考虑所识别的节点(8)的情况下创建数字地图。
技术关键词
创建数字地图
因子
节点
制图系统
行程
交通工具
分析单元
变化检测算法
地标
基础
数据
存储器单元
偏差
代表
网络
标记
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